在安裝六維力傳感器的過(guò)程當(dāng)中需要注意什么問(wèn)題？
點(diǎn)擊次數(shù)：1280 更新時(shí)間：2020-03-18
六軸力傳感器即是通常說(shuō)的六軸傳感器（由三軸加速器與三軸螺旋儀組成），它的使用主要是靠三軸加速器XYZ完成：
1、三軸加速器首先檢測(cè)橫向加速，再檢測(cè)角度旋轉(zhuǎn)和平衡。
2、三軸加速器就是感應(yīng)XYZ（立體空間三個(gè)方向，前后左右上下）軸向上的加速，比如突然把psp2往前推，psp2就知道你是在向前加速了，從而實(shí)現(xiàn)類(lèi)似賽車(chē)加速的操作。
3、三軸陀螺儀是分別感應(yīng)Roll（左右傾斜）、Pitch（前后傾斜）、Yaw（左右搖擺）的Quan方位動(dòng)態(tài)信息。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、專(zhuān)為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的六維力傳感器。
2、一體化數(shù)字式設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成信號(hào)采集處理模塊，可直接輸出力值/力矩值。
3、大扭矩測(cè)量范圍，尤其適合用作工業(yè)機(jī)器人腕力傳感器。
4、結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計(jì)，維間耦合小。
5、支持485/CAN//USB/UDP/Ethercat通訊，方便集成使用。
6、與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品相比，具有優(yōu)的性?xún)r(jià)比。
在安裝六維力傳感器的過(guò)程當(dāng)中需要注意什么問(wèn)題：
1、
六軸力傳感器的彈性體的制作材料主要還是合金的鋁材，所以出現(xiàn)任何一點(diǎn)震動(dòng)導(dǎo)致的沖擊或者是發(fā)生掉落的情況都會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)非常大的數(shù)據(jù)輸出誤差。因此，安裝六軸力傳感器要做到輕拿輕放。
2、在進(jìn)行加載裝置設(shè)計(jì)或者是安裝的時(shí)候，要確保加載力的受力和稱(chēng)重傳感器的受力線(xiàn)是相重疊的，確保傾斜的符合和偏心符合的影響達(dá)到低狀態(tài)。
3、假如使用的是六軸力傳感器，在安裝底座的時(shí)候要使用水平儀進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到水平狀態(tài)才能安裝。如果是安裝多個(gè)傳感器一起進(jìn)行測(cè)量，那么就要讓多維傳感器的底部盡可能保持在一個(gè)水平面上。這樣的發(fā)就可以確保任何一個(gè)傳感器所承受的力差不多是一樣的。與此同時(shí)，在加載裝置的兩側(cè)還需要假裝銅編織線(xiàn)制作而成的旁路器。
4、在安裝六軸力傳感器的時(shí)候，在其表面還需要涂抹凡士林，這樣可以很好的避免出現(xiàn)化學(xué)腐蝕。另外還要盡可能避免太陽(yáng)光的長(zhǎng)時(shí)間直接照射，或者是環(huán)境溫度有非常大的變化。
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